明朝时期，在郑州城南的石柱村(今新圃东街一带)生活着一户熊姓人家。熊氏夫妇有两个儿子，哥哥熊大憨厚朴实；弟弟熊二则聪明伶俐。一家人虽不富裕，倒也过得平平安安。然而，天有不测风云，有一年，熊氏夫妇因病相继去世，熊大和熊二一下子就成了无依无靠的孤儿。不得已，哥哥只好外出谋生，考虑到在他乡衣食无着，也为了熊二每天都能有口饭吃，临行前，熊大忍痛把弟弟送到郑州城里有“张监生”之称的张谷囤家里干活。
机灵的熊二在张谷囤家很勤快，张谷囤对熊二很是喜欢，他就给熊二改名叫熊儿。熊儿成年后，张谷囤便提拔他当上了管家。张谷囤是远近闻名的富户，家里很是殷实，花钱自然也大手大脚。熊儿当上管家后，处处精打细算，一年下来，就给张家节省了大量的银子。张谷囤很是感激，除了付给熊儿工钱外，往往还要另外奖给他数量可观的银两。生活俭朴的熊儿，多年后就有了一大笔积蓄。
当时的郑州城南门外的大路上(今南关大街)有条小河，每到夏秋季节河水暴涨时，来往行人需要趟深水过河，很是不便。熊儿就把积蓄全部拿出来，修建了一座单孔石桥。对此义举感激不尽的老百姓就把此桥叫做“熊儿桥”。后来连桥下的小河也被叫做了“熊儿河”。
清朝初年，“熊儿建桥”的故事逐渐被人们遗忘。郑州的官员根据读音来考证这条小河名称由来时发现，此河在流经城区时弯曲成一道弧线，形状颇像熊的耳朵。于是就把河名记成“熊耳河”，桥也因此成了“熊耳河桥”。清乾隆三年(1738年)，郑州知州张钺曾重修此桥，不久新桥被冲毁。乾隆十年，张钺再次重修了此桥。
1978年，熊儿河桥被扩建加宽，桥上面的石狮子等被毁掉。
