夏启死后，他的儿子太康即位。太康即位后，把都城从阳城(在今河南登封)迁到了斟寻(在今河南巩义)。他自以为父死子继的王位继承制已经稳固，做了国王后不需要再在政治上劳心费神，所以，他天天出宫打猎游玩，时间长了，他还嫌附近玩着没意思，就跑到数百里之外玩，玩了上百天也不回都城处理政事。太康不理政事，引起了人民的极大怨恨，东夷部落的首领羿便想利用这个机会消灭夏王朝。一次，太康又带着随从跑到百里外的洛水打猎，羿就带兵涌入夏都，自立为王，并且派兵把守在洛水岸边不准太康回国。由于太康早已失去诸侯们的支持，临危之际无人相助太康无奈，就向东南方向流亡，在那里他建立了一个小城池，这就是现在的河南太康县。
羿是个神射手，力大无穷又能百发百中，但他在治国方面却也一窍不通，不久就厌恶了政事，沉湎于游猎之中。左右大臣见羿竟是这样，纷纷进谏，但羿听不进去，他只相信他的手下一个叫寒浞(zhuo)的人。
寒浞不仅会谄媚羿，更会拉拢和愚弄羿周围的人，几年下来，羿周围的人都被收买了。一天，羿在外玩正高兴，寒浞就指使亲信杀了羿，这样夏王朝的政权又落人寒浞的手中。
羿和寒浞忌惮大禹的威望，在夺取了夏王朝的政权时并没有把夏禹的后人都杀掉。太康在失国后，他的弟弟仲康就带领一部分族人在斟寻建立了一个小朝廷，这个小朝廷到了仲康的儿子相时取得了不小的发展。但不久引起寒浞的注意，寒浞派人杀了相，相的妻子缗(min敏)从墙洞里逃脱才得以幸免。
缗在她的娘家有仍氏那里产下了少康。少康小时候就很聪明，缗对他寄予很大的希望，从小就给少康讲夏代先王的故事，叮嘱他长大后一定要报仇雪恨，光复夏王朝。
少康在有仍氏长大后，很有出息，但不久因为寒浞的追杀，被迫逃到了有虞氏那里，有虞氏非常赏识这个青年，不仅把自己的女儿嫁给少康，还把自己的一块叫“纶”的土地让少康管理。少康把纶管理得井井有条，深得老百姓的爱戴。经过一段积蓄，少康具备了相当强的实力。
这时，夏王朝已经是寒浞的儿子过浇当政，少康暗中派人刺探过浇的情况，还派人先偷偷杀了过浇的儿子，一切准备好后，少康集合所有的兵力杀奔夏朝旧都，过浇想顽抗，但是大势已去，最终被少康消灭。这样，天下又回到夏禹子孙的手里，历史上把这件事叫“少康中兴”。
